Kjøreprinsipp
Drivhjulet kan drives av kraften fra forbrenningsmotoren gjennom girsystemet, slik at drivhjulet oppnår drivmomentet Mk. Drivhjulet som oppnår drivmomentet påfører da en liten, bakover horisontalkraft (tangensialkraft) på underlaget gjennom dekkmønsteret og dekkoverflaten, og underlaget påfører en horisontalkraft Pk av samme størrelse og motsatt retning til drivkraften. Denne Pk-kraften er drivkraften (også kalt fremdriftskraft) som skyver traktoren fremover. Når drivkraften Pk er tilstrekkelig til å overvinne rullemotstanden forover til for- og bakhjulene og trekkmotstanden til landbruksredskapene, vil traktoren bevege seg fremover. Hvis drivhjulet løftes fra bakken, det vil si at drivkraften Pk er lik null, kan drivhjulet bare gå på tomgang og traktoren ikke kjøre; hvis summen av rullemotstanden og trekkmotstanden er større enn drivkraften Pk, kan ikke traktoren kjøre. Det kan sees at kjøringen av en hjultraktor oppnås ved samspillet mellom drivmomentets drivhjul og underlaget, og drivkraften må være større enn summen av rullemotstanden og trekkraften.
Påvirkningsfaktorer
1. Rullemotstand. Traktorens rullemotstand er hovedsakelig forårsaket av deformasjonen av dekkene og jorda. Under vekten av traktoren blir dekkene flate og jorda komprimert. Under rulleprosessen blir delene av dekket som er i kontakt med bakken langs omkretsen av hjulet suksessivt flatet og deformert, og jorda foran hjulet presses ned for å deformere jorda og danne hjulspor, noe som genererer rullemotstand som hindrer hjulet i å rulle fremover. Det er mange faktorer som påvirker rullemotstanden, hovedsakelig knyttet til faktorer som bakkens soliditet og størrelsen på den vertikale belastningen på fuktigheten. For samme traktor, hvis bakkeforholdene er forskjellige, er rullemotstanden også forskjellig. Hvis rullemotstanden for eksempel er liten ved kjøring på asfalt og sement eller tørt og hardt underlag, har traktoren større trekkraft. Under de samme bruksforholdene, hvis vekten som legges til dekket er større, er jorddeformasjonen i vertikal retning større, og rullemotstanden er også større. Generelt sett vil det å redusere deformasjonen av selve dekket og deformasjonen av jorda i vertikal retning bidra til å redusere rullemotstanden. Hvis traktoren kjører på mykt underlag, kan bruk av lav{10}}dekk og øke dekkstøtteområdet redusere deformasjonen av jorda i vertikal retning, redusere rullemotstanden og dermed forbedre trekkraften. Siden traktorer hovedsakelig brukes til feltoperasjoner og for det meste kjøres på mykt underlag, for å redusere deformasjonen av jorda i vertikal retning, bruker traktoren vanligvis dekkene med lavest trykk. Det samme gjelder for bruk av utvidede dekk. I vår operasjon bør vi være oppmerksomme på forskjellen mellom dekk med lavt-trykk, utvidede dekk og høytrykksdekk i bruk.
2. Trekkmotstand. Trekkmotstand er motstanden som traktoren må overvinne når den kjører landbruksmaskiner for å operere. Det er lik trekkraften som overføres til landbruksmaskineriet av traktoren gjennom koblingsanordningen. Siden trekkraft er lik drivkraft minus rullemotstand, er økende drivkraft og redusert rullemotstand effektive tiltak for å forbedre trekkraften.
3. Drivkraft. Det er den horisontale reaksjonskraften fra veien til drivhjulet. Derfor indikerer størrelsen på drivmomentet Mk som overføres til drivhjulet av forbrenningsmotoren gjennom girsystemet at drivkraften Pk til traktoren også er større. Men siden Mk bestemmes av kraften til forbrenningsmotoren, er Pk også begrenset av kraften til forbrenningsmotoren. Samtidig er Pk begrenset av jordforhold og kan ikke økes i det uendelige, fordi når reaksjonskraften til jorda, det vil si drivkraften Pk, øker til en viss grad, ødelegges jorda, drivhjulet sklir kraftig, og drivkraften Pk kan ikke lenger økes. Vi kaller den maksimale reaksjonskraften som jorda kan produsere på drivhjulet for "adhesjon". Man kan se at maksimalverdien av drivkraften Pk begrenses av forbrenningsmotoren og jordvedheften, og kan ikke økes uendelig.
Adhesjon reflekterer evnen til å generere maksimal drivkraft mellom drivverket og jorda. Det er mange faktorer som påvirker vedheft, hovedsakelig knyttet til underlaget, dekktrykk, størrelse, mønster og størrelsen på den vertikale belastningen som virker på dekket. For traktorer, under visse jordforhold, reduserer dekktrykket innenfor et visst område, øker dekkstøtteområdet, forbedrer hjulets grep på jorda og øker hjulets adhesjonsvekt, alle bidrar til å forbedre traktorens adhesjon. Dekk med lavt-trykk brukes vanligvis på traktorer. Noen traktorer bruker utvidede dekk og dekk med høy-mønster, og legger til motvekter til traktorens drivhjul. Dette er tiltak som gjøres for å øke traktorens vedheft og forbedre traktorens trekkraft. Det skal imidlertid påpekes at å legge motvekter til drivhjulene kan øke vedheft, men det øker også deformasjonen av jorda i vertikal retning og øker rullemotstanden. Om man skal legge til motvekter avhenger derfor av de spesifikke bruksforholdene og veier den samlede effekten. Maksimal adhesjon og anti{10}}sklievne mellom traktorens drivhjul og bakken kalles traktorens adhesjonsytelse. Hvis heftevnen er god og slippingen er lett, kan kjøremomentet utnyttes fullt ut, kapasiteten til forbrenningsmotoren kan utnyttes fullt ut, og traktoren vil fremstå som kraftig under arbeid. Hvis heftevnen er dårlig og slippingen er alvorlig, kan ikke kjøremomentet utnyttes fullt ut, kapasiteten til forbrenningsmotoren kan ikke utnyttes fullt ut, og traktoren vil se ut til å være ute av stand til å utøve sin styrke under arbeid, eller traktoren vil ikke være særlig kraftig. Alvorlig glidning av drivhjulet vil redusere traktorens kjørehastighet, redusere produksjon og økonomi, og akselerere slitasjen på drivhjulsdekkene. I tillegg vil strukturen i jorda også bli skadet.
